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自動進站出站，自動識別紅綠燈，甚至能完成變道超車，避讓車輛行人等“高難度動作”······重慶主城區(qū)又將新添一處，“智能網(wǎng)聯(lián)”數(shù)字公交的體驗地。

近日，在兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)，“智能網(wǎng)聯(lián)”數(shù)字公交、小巴穿梭不停，來明月湖“打卡”的游客爭相體驗。據(jù)悉，這款數(shù)字公交預(yù)計今年下半年將在兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)投運。

銀灰色車身的數(shù)字公交上“全副武裝”，全車搭載了高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，以及決策規(guī)劃系統(tǒng)，共同組成了數(shù)字公交的“眼睛”“耳朵”“手腳”和“大腦”。

車頭上方部位有一個感知矩陣，由若干長焦、廣角攝像頭組成，相當(dāng)于人的眼睛，即時“看到”前方道路信息，包括前方行人、機動車、交通標(biāo)識、紅綠燈等，進行智能感知和識別。

車頭兩側(cè)部位有兩個圓柱體的激光雷達(dá)，類似于人的耳朵，通過發(fā)射激光來測量車外物體與傳感器之間精確距離。

同時，車頭前方中部安裝有毫米波雷達(dá)，加上前后左右四個方向各有安裝，構(gòu)成了一個360°感知系統(tǒng)，在惡劣環(huán)境如雨雪、霧、煙、灰塵條件下都有比較好的探測能力，具有全天候全天時的特點，為車輛保駕護航。

攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知系統(tǒng)收集的周邊各類信息，會統(tǒng)一提交至“大腦”——決策規(guī)劃系統(tǒng)，系統(tǒng)則根據(jù)行駛?cè)蝿?wù)和環(huán)境信息，通過調(diào)度優(yōu)化，生成未來時刻的路徑和行駛速度，最終轉(zhuǎn)化為“手腳”——控制系統(tǒng)的各類信號（油門、剎車和轉(zhuǎn)向），實現(xiàn)了智能公交車的科學(xué)決策和安全行駛。

值得一提的是，這款數(shù)字公交還能利用車路協(xié)同和智能駕駛技術(shù)首創(chuàng)的主動式公交優(yōu)先系統(tǒng)，主動向交通燈發(fā)出優(yōu)先通行請求，延長綠燈時長，減少紅燈等時，從而降低高峰出行的擁堵。

“得益于上述的裝備，相比傳統(tǒng)的公交駕駛，‘智能網(wǎng)聯(lián)’數(shù)字公交只在駕駛位設(shè)了安全員，他不用操作方向盤、油門等設(shè)備，只在緊急情況下，會接管車輛來保證乘客的安全。”希迪智駕重慶子公司新驅(qū)動團隊項目總監(jiān)岳紅舉說。

據(jù)透露，該數(shù)字公交從兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)到際華園，全長10余公里，預(yù)計今年下半年將正式投運。今后，片區(qū)內(nèi)18條公交線路150臺公交車將全域覆蓋公交優(yōu)先能力，并將公交優(yōu)先場景深化至企業(yè)班車、公務(wù)公車等特殊車端應(yīng)用。

（數(shù)字公交上，顯示屏顯示時速、周圍障礙物等公交行駛狀態(tài)）

兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)項目負(fù)責(zé)人介紹，作為第四個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，協(xié)同創(chuàng)新區(qū)已對總里程約55公里的道路進行了智能化升級，已聯(lián)合希迪智駕、聯(lián)想、中國移動、中國電信、歐卡船舶等國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)實現(xiàn)了公交優(yōu)先、交叉碰撞預(yù)警、5G+北斗高精度定位、L2+I4高級別自動駕駛、自動駕駛游船等三大類32小類車聯(lián)網(wǎng)直連場景，涉及智能網(wǎng)聯(lián)微循環(huán)小巴、Robotaxi出租車、數(shù)字公交等共計12種類型車輛，打造全國最密集、最多樣的車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛規(guī)模示范。

未來，還將拓展更多應(yīng)用場景，從車聯(lián)網(wǎng)向更廣闊的智慧城市邁進，和城市里的信息網(wǎng)、交通網(wǎng)、能源網(wǎng)充分融合，打造出更多城市服務(wù)和治理場景，從而形成健康可持續(xù)的運營模式。

該負(fù)責(zé)人表示，將以車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)為契機，有效帶動重慶傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)、電子信息產(chǎn)業(yè)深度融合，推動以產(chǎn)學(xué)研融合為核心特征的技術(shù)創(chuàng)新，開展商業(yè)化運營和車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展路徑的探索。特別是以商用級“車-路-云-網(wǎng)-圖”車聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模部署，整合重慶本地生態(tài)鏈企業(yè)與園區(qū)入駐高校院所科研資源，重塑行業(yè)格局，構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，建立起有效運行的“重慶兩江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)成長伙伴計劃”產(chǎn)學(xué)研合作新機制。

同時，還將通過搭平臺、落成果、孵企業(yè)、聚人才、促產(chǎn)業(yè)的布局，進一步集聚產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源，提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能級，培育產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新主體，完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，真正把協(xié)同創(chuàng)新區(qū)打造建設(shè)成為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)學(xué)研融合的“創(chuàng)新高地”。

通訊員：協(xié)同創(chuàng)新區(qū)公司